无人机定位导航中的派策略,如何优化多传感器融合?
在无人机定位导航的复杂环境中,如何有效融合多种传感器数据以提升定位精度和鲁棒性,是当前技术领域的一大挑战。“派”策略(即“Pathfinding”策略)被提出为一种创新的解决方案。问题提出: 在无人机执行任务时,GPS信号可能因环境遮挡而失...
在无人机定位导航的复杂环境中,如何有效融合多种传感器数据以提升定位精度和鲁棒性,是当前技术领域的一大挑战。“派”策略(即“Pathfinding”策略)被提出为一种创新的解决方案。问题提出: 在无人机执行任务时,GPS信号可能因环境遮挡而失...