无人机在复杂环境下的城堡塔楼定位挑战，精准导航的难题与解决方案
在无人机技术日益成熟的今天，面对复杂多变的自然环境，如何确保无人机在诸如城堡塔楼这类具有高度、狭窄且结构复杂的场景中实现精准定位导航，成为了一个亟待解决的技术难题。问题提出：在执行城堡塔楼内部或周边的侦察任务时，由于塔楼高耸入云、结构复杂且...
在无人机技术日益成熟的今天，面对复杂多变的自然环境，如何确保无人机在诸如城堡塔楼这类具有高度、狭窄且结构复杂的场景中实现精准定位导航，成为了一个亟待解决的技术难题。问题提出：在执行城堡塔楼内部或周边的侦察任务时，由于塔楼高耸入云、结构复杂且...