码头环境下的无人机精准定位，如何克服复杂干扰？
在码头这种复杂环境中，无人机进行精准定位面临诸多挑战，码头的金属结构、众多船只和人员活动会产生大量的电磁干扰，这些干扰信号会严重影响无人机的GPS信号接收质量，导致定位不准确甚至丢失，码头地形多变，包括高架的吊车、堆叠的货物等，这些障碍物会...
在码头这种复杂环境中，无人机进行精准定位面临诸多挑战，码头的金属结构、众多船只和人员活动会产生大量的电磁干扰，这些干扰信号会严重影响无人机的GPS信号接收质量，导致定位不准确甚至丢失，码头地形多变，包括高架的吊车、堆叠的货物等，这些障碍物会...