无人机在复杂环境中的精准定位，烟灰缸的干扰与解决方案
在无人机进行复杂环境下的自主导航时，一个看似不起眼却常被忽视的元素——烟灰缸，却可能成为影响其定位精度的“隐形障碍”。问题提出：在室内环境中，尤其是家庭或办公室内，烟灰缸的摆放位置往往不固定且周围环境复杂，其反射的信号常被无人机上的传感器误...
在无人机进行复杂环境下的自主导航时，一个看似不起眼却常被忽视的元素——烟灰缸，却可能成为影响其定位精度的“隐形障碍”。问题提出：在室内环境中，尤其是家庭或办公室内，烟灰缸的摆放位置往往不固定且周围环境复杂，其反射的信号常被无人机上的传感器误...