如何在铁路隧道中实现无人机的精准定位导航？
在铁路隧道这一特殊环境中，无人机的定位导航面临诸多挑战。铁路隧道内部结构复杂，信号衰减严重，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降。 隧道内壁的反射和多径效应会进一步影响无人机的定位稳定性，隧道内的高速运动和狭窄空间对无人机的飞行控制和避障能...
铁路隧道
如何在铁路隧道中实现无人机的精准定位与导航？
在铁路隧道这一特殊环境中，无人机的定位导航面临着前所未有的挑战，由于隧道内光线昏暗、信号衰减严重，加之隧道壁的反射干扰，传统的GPS定位系统往往难以提供准确、稳定的信号，如何在铁路隧道中实现无人机的精准定位与导航，成为了一个亟待解决的技术难...