如何实现惠州复杂地形下无人机的精准定位导航?
在惠州,复杂的地形如丘陵、河流和城市高楼等,对无人机的定位导航提出了严峻挑战,当前,GPS信号在密集城区和高大建筑物间易受干扰,导致定位不准确甚至丢失,为解决这一问题,可考虑以下策略:1、多源融合定位:结合GPS、视觉里程计(VSLAM)、...
在惠州,复杂的地形如丘陵、河流和城市高楼等,对无人机的定位导航提出了严峻挑战,当前,GPS信号在密集城区和高大建筑物间易受干扰,导致定位不准确甚至丢失,为解决这一问题,可考虑以下策略:1、多源融合定位:结合GPS、视觉里程计(VSLAM)、...