如何在复杂环境中，利用餐桌作为参考点提升无人机定位导航精度？
在无人机应用日益广泛的今天，精准的定位导航是确保任务成功执行的关键，特别是在室内或复杂环境中，如餐厅、会议室等，由于信号干扰、多路径效应以及缺乏明显GPS信号，无人机的定位常常面临挑战，餐桌作为室内环境中常见的稳定且可识别的结构特征，其潜在...
在无人机应用日益广泛的今天，精准的定位导航是确保任务成功执行的关键，特别是在室内或复杂环境中，如餐厅、会议室等，由于信号干扰、多路径效应以及缺乏明显GPS信号，无人机的定位常常面临挑战，餐桌作为室内环境中常见的稳定且可识别的结构特征，其潜在...