如何在复杂环境中,利用指饰增强无人机定位导航的准确性?
在无人机定位导航的领域中,一个常被忽视却至关重要的因素是环境中的“指饰”——即各种细微的、非人为标记的视觉特征,如树叶的纹理、建筑物的阴影等,这些指饰在复杂环境中为无人机提供了额外的参考信息,有助于提高其定位的准确性和稳定性。如何有效地利用...
在无人机定位导航的领域中,一个常被忽视却至关重要的因素是环境中的“指饰”——即各种细微的、非人为标记的视觉特征,如树叶的纹理、建筑物的阴影等,这些指饰在复杂环境中为无人机提供了额外的参考信息,有助于提高其定位的准确性和稳定性。如何有效地利用...