无人机在复杂环境下的抱枕式避障策略研究
在无人机定位导航的复杂环境中，如何有效应对非结构化障碍物，如树木、建筑物和突发障碍，一直是技术领域的一大挑战，本文将探讨一种创新的“抱枕式”避障策略，其灵感来源于日常生活中的抱枕——在遇到冲击时能够灵活变形以保护内部物体不受损害。问题提出：...
在无人机定位导航的复杂环境中，如何有效应对非结构化障碍物，如树木、建筑物和突发障碍，一直是技术领域的一大挑战，本文将探讨一种创新的“抱枕式”避障策略，其灵感来源于日常生活中的抱枕——在遇到冲击时能够灵活变形以保护内部物体不受损害。问题提出：...