无人机定位导航中的力学迷宫,如何精准解算飞行姿态?
在无人机定位导航的复杂体系中,力学解算作为确保飞行稳定与精确定位的关键技术,常常面临诸多挑战,一个专业问题是:在动态风场干扰下,如何通过力学传感器(如陀螺仪、加速度计)的数据融合,精确解算出无人机的即时飞行姿态与速度?回答:面对动态风场的随...
在无人机定位导航的复杂体系中,力学解算作为确保飞行稳定与精确定位的关键技术,常常面临诸多挑战,一个专业问题是:在动态风场干扰下,如何通过力学传感器(如陀螺仪、加速度计)的数据融合,精确解算出无人机的即时飞行姿态与速度?回答:面对动态风场的随...