如何在地铁车厢内实现无人机的精准定位导航？
在地铁车厢内，由于环境复杂、信号干扰多、空间狭小等因素，无人机的定位导航面临巨大挑战，一个关键问题是如何穿透车厢金属壁和屏蔽门，确保GPS信号的稳定接收，地铁内的动态环境要求无人机能够实时感知周围障碍物，并迅速做出避障决策。针对这一问题，我...
地铁车厢内环境感知
如何在地铁车厢内实现无人机的精准定位导航？
在地铁车厢内进行无人机应用，如快递配送、环境监测等，面临着巨大的挑战，由于车厢内部结构复杂、信号屏蔽、多路径效应等因素，无人机的GPS信号易受干扰，导致定位精度大幅下降，地铁运行中的振动和加速度变化也会影响无人机的稳定性和导航准确性。为解决...