无人机在复杂环境下的视觉盲区,如何通过衣服布料特征实现精准定位?
在无人机进行复杂环境下的定位导航时,常常会遇到“视觉盲区”的挑战,尤其是在城市高楼林立或植被茂密的区域,一个鲜为人知但颇具潜力的解决方案是利用衣服布料的特征进行辅助定位。问题提出:在无人机执行城市巡检或搜救任务时,如何利用地面人员穿着的衣物...
在无人机进行复杂环境下的定位导航时,常常会遇到“视觉盲区”的挑战,尤其是在城市高楼林立或植被茂密的区域,一个鲜为人知但颇具潜力的解决方案是利用衣服布料的特征进行辅助定位。问题提出:在无人机执行城市巡检或搜救任务时,如何利用地面人员穿着的衣物...