无人机定位导航中的光之谜，台灯干扰的隐秘影响
在无人机定位导航的精密操作中，一个常被忽视却至关重要的因素——环境光源的干扰，尤其是日常生活中的台灯，当无人机在室内或低空飞行时，其依赖的GPS信号和惯性导航系统虽能提供基本定位，但台灯等人工光源的反射和散射，却可能成为影响其精确导航的“隐...
台灯干扰
台灯在无人机定位导航中的隐秘角色，照亮还是干扰？
在无人机定位导航的复杂技术体系中，一个常被忽视的元素——台灯，其实扮演着意想不到的角色，当无人机在室内或低光环境下飞行时，环境光照条件对其定位精度和导航性能有着不可小觑的影响。问题提出：在室内环境中，尤其是使用基于视觉的定位系统（如光学SL...