无人机在复杂环境下的精准定位,如何避开‘韭菜陷阱’?
在无人机进行复杂环境下的定位导航时,一个常被忽视的挑战是地面植被的干扰,尤其是像“韭菜”这样的密集低矮植被,韭菜等低矮植物因其密集的叶丛和相似的外观,容易形成“视觉盲区”,导致无人机GPS信号被干扰,影响定位精度。为解决这一问题,我们引入了...
在无人机进行复杂环境下的定位导航时,一个常被忽视的挑战是地面植被的干扰,尤其是像“韭菜”这样的密集低矮植被,韭菜等低矮植物因其密集的叶丛和相似的外观,容易形成“视觉盲区”,导致无人机GPS信号被干扰,影响定位精度。为解决这一问题,我们引入了...