轻轨车厢内，无人机如何精准‘认路’？
在复杂的城市环境中，轻轨车厢内由于结构封闭、信号干扰严重，给无人机的定位导航带来了巨大挑战，一个亟待解决的问题是：如何在高速移动且电磁环境复杂的轻轨车厢内部，确保无人机能够精准地完成定位与导航任务？车厢内的金属结构对GPS信号有很强的屏蔽作...
在复杂的城市环境中，轻轨车厢内由于结构封闭、信号干扰严重，给无人机的定位导航带来了巨大挑战，一个亟待解决的问题是：如何在高速移动且电磁环境复杂的轻轨车厢内部，确保无人机能够精准地完成定位与导航任务？车厢内的金属结构对GPS信号有很强的屏蔽作...