地铁车辆段无人机定位导航的盲区与解决方案
在地铁车辆段的复杂环境中,无人机进行定位导航时常常遭遇“盲区”挑战,这些盲区主要源于车辆段内密集的金属结构、复杂的地面布局以及频繁的车辆移动,导致GPS信号衰减、无线通信干扰严重,进而影响无人机的精准定位与自主导航能力。问题: 如何在地铁车...
在地铁车辆段的复杂环境中,无人机进行定位导航时常常遭遇“盲区”挑战,这些盲区主要源于车辆段内密集的金属结构、复杂的地面布局以及频繁的车辆移动,导致GPS信号衰减、无线通信干扰严重,进而影响无人机的精准定位与自主导航能力。问题: 如何在地铁车...