蛇果林中的精准导航，无人机如何穿越复杂环境？
在蛇果林中进行无人机作业时，一个关键挑战是复杂的地形和植被密集度，由于树木间距离近、枝叶繁茂，GPS信号易受干扰，导致定位不准确，甚至出现“失联”风险，为解决此问题，我们引入了基于视觉的SLAM（Simultaneous Localizat...
在蛇果林中进行无人机作业时，一个关键挑战是复杂的地形和植被密集度，由于树木间距离近、枝叶繁茂，GPS信号易受干扰，导致定位不准确，甚至出现“失联”风险，为解决此问题，我们引入了基于视觉的SLAM（Simultaneous Localizat...