无人机定位导航中的五香粉谜题，如何利用多源信息融合提升精度？
在无人机定位导航的复杂环境中，我们常常会遇到各种挑战，其中之一便是如何从多种传感器数据中提取并融合有效信息，以提升定位的准确性和稳定性，这里，我们不妨将这种多源信息融合的技巧形象地称为“五香粉”策略。问题提出：在无人机飞行过程中，GPS、惯...
在无人机定位导航的复杂环境中，我们常常会遇到各种挑战，其中之一便是如何从多种传感器数据中提取并融合有效信息，以提升定位的准确性和稳定性，这里，我们不妨将这种多源信息融合的技巧形象地称为“五香粉”策略。问题提出：在无人机飞行过程中，GPS、惯...