地毯式搜索，无人机在复杂环境中的精准定位导航挑战
在无人机技术日益成熟的今天，其应用范围已从最初的航拍、物流配送扩展到应急救援、环境监测等复杂场景，在诸如森林火灾、地震废墟搜索等“地毯式”搜索任务中，如何确保无人机在密集植被、建筑物或复杂地形中实现精准的定位导航，成为了一个亟待解决的问题。...
在无人机技术日益成熟的今天，其应用范围已从最初的航拍、物流配送扩展到应急救援、环境监测等复杂场景，在诸如森林火灾、地震废墟搜索等“地毯式”搜索任务中，如何确保无人机在密集植被、建筑物或复杂地形中实现精准的定位导航，成为了一个亟待解决的问题。...