多云天气下无人机定位导航技术探索
在无人机的应用领域不断拓展的当下,其定位导航技术的可靠性至关重要,而多云天气这一常见的气象条件,对无人机定位导航提出了独特挑战。多云天气时,光线条件较为复杂,太阳被云层遮挡,地面光照强度分布不均,这会对无人机视觉定位系统产生干扰,视觉定位主...
在无人机的应用领域不断拓展的当下,其定位导航技术的可靠性至关重要,而多云天气这一常见的气象条件,对无人机定位导航提出了独特挑战。多云天气时,光线条件较为复杂,太阳被云层遮挡,地面光照强度分布不均,这会对无人机视觉定位系统产生干扰,视觉定位主...
在多云天气下,无人机面临着光线变化大、GPS信号不稳定等挑战,这直接影响到其定位导航的准确性,云层遮挡可能导致GPS信号衰减,进而影响无人机的定位精度;光线变化也会使视觉导航系统(如光学摄像头)的图像处理变得困难,降低其识别和追踪目标的能力...