无人机在松原复杂地形中的高精度定位挑战
在松原市，由于其独特的地理环境——包括广阔的平原、丘陵地带以及复杂的城市建筑群——无人机在执行任务时面临着极高的定位精度挑战，特别是在城市峡谷和密集的建筑物间，GPS信号易受多路径效应影响，导致定位漂移和误差增大。针对这一问题，我们提出并实...
松原复杂地形挑战
无人机在松原复杂地形中的高精度定位挑战
在松原市，无人机面临着复杂地形和多变气候的双重考验，尤其是在农田、森林和城市边缘的混合区域进行定位导航时，高精度和稳定性成为亟待解决的技术难题。问题提出：如何在松原地区实现无人机在复杂地形下的高精度自主定位？特别是在林间小道、农田垄沟等特征...