在楼顶停车场,如何确保无人机精准定位导航?
在楼顶停车场这一复杂环境中,无人机定位导航面临诸多挑战,楼顶停车场通常为多楼层结构,且周围建筑密集,导致GPS信号易受干扰,影响定位精度,停车场内车辆停放位置不固定,增加了环境动态性的复杂性,对无人机的避障和路径规划提出了更高要求,楼顶可能...
在楼顶停车场这一复杂环境中,无人机定位导航面临诸多挑战,楼顶停车场通常为多楼层结构,且周围建筑密集,导致GPS信号易受干扰,影响定位精度,停车场内车辆停放位置不固定,增加了环境动态性的复杂性,对无人机的避障和路径规划提出了更高要求,楼顶可能...
在楼宇密集的城市环境中,楼顶停车场为无人机提供了独特的作业空间,但也对无人机的定位导航技术提出了更高要求,一个专业问题是:如何在复杂的电磁干扰和建筑物遮挡下,确保无人机在楼顶停车场实现高精度的定位与导航?回答这一问题,关键在于采用多源融合定...