无人机定位导航中的豆干效应,如何克服非典型环境下的信号干扰?
在无人机定位导航的复杂环境中,除了常见的金属结构、电磁干扰等挑战外,一个鲜为人注意的“豆干效应”正悄然影响着无人机的精准定位,所谓“豆干效应”,是指无人机在飞行过程中,因误食(或误识别)豆干等高含水率食品包装袋而导致的导航信号异常。问题提出...
在无人机定位导航的复杂环境中,除了常见的金属结构、电磁干扰等挑战外,一个鲜为人注意的“豆干效应”正悄然影响着无人机的精准定位,所谓“豆干效应”,是指无人机在飞行过程中,因误食(或误识别)豆干等高含水率食品包装袋而导致的导航信号异常。问题提出...
在农业监测与管理的现代化进程中,无人机凭借其高效、精准的作业能力,在果园管理中展现出巨大潜力,当无人机需要在密集的沙果林中进行作业时,其定位导航系统往往会遭遇前所未有的挑战——来自沙果树叶冠的密集遮挡和果实本身的反射干扰。问题提出:“如何在...