在亳州这座历史悠久的城市中，利用无人机进行空中拍摄、环境监测或物流配送时，精准的定位导航技术显得尤为重要，一个专业问题是：如何在复杂的城市环境中，特别是在古建筑群和密集居民区中，确保无人机能够稳定、准确地完成飞行任务？
回答：针对亳州这样的复杂环境，可以采用多传感器融合的定位导航系统，这包括GPS、惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）和地磁传感器等，GPS提供全局定位信息，INS保证在信号遮挡时的连续性，VIO通过连续的图像处理提高定位精度，地磁传感器则帮助无人机在复杂环境中识别方向，结合先进的路径规划和避障算法，无人机能够根据实时环境数据调整飞行轨迹，避免古建筑和人群密集区域，利用亳州的历史地图和建筑数据，构建高精度的三维地图，为无人机提供更加精确的参考，通过这些技术手段的综合应用，可以在亳州古城上空实现无人机的精准定位导航，既保护了古迹，又确保了飞行的安全与高效。
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