在滑冰场这样复杂且动态变化的环境中，如何确保无人机的安全、稳定且精准地执行任务，是当前无人机技术面临的一大挑战。问题： 如何在滑冰场内，利用有限的GPS信号和复杂的地面反射，实现无人机的精确位置感知和导航？
回答： 针对滑冰场这一特殊环境，我们可以采用以下技术方案：利用视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，通过无人机搭载的摄像头捕捉周围环境的特征点，进行实时定位和建图，结合超声波或红外测距传感器，提高在低光或GPS信号弱环境下的定位精度，为避免与滑冰者发生碰撞，可以引入避障算法，如基于深度学习的障碍物检测与预测，使无人机能够实时识别并绕开障碍物，通过无线通信技术（如Wi-Fi、蓝牙）与地面站保持联系，实现远程监控和紧急制动，这些技术的综合应用，将有效提升无人机在滑冰场中的定位导航能力，为滑冰运动提供更安全、便捷的服务。
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