在无人机定位导航的复杂环境中，一个常被忽视的挑战是面对紧急医疗情况下的心律失常患者，当无人机在执行任务时，若遇到心脏病患者突发心律失常，其心脏节律异常可能导致GPS信号不稳定或信号丢失，进而影响无人机的精准定位和导航。
针对这一问题，我们提出以下解决方案：无人机应配备先进的生物传感技术，能够实时监测到患者的心电图变化，一旦发现心律失常迹象，立即调整飞行策略以保持稳定信号，通过多源数据融合技术，如GPS、惯性导航系统（INS）和视觉里程计（VSLAM）的组合，确保在GPS信号不稳定时仍能保持精确的定位和导航，无人机应预设紧急医疗路线和降落点，一旦检测到严重健康问题，立即启动紧急预案，迅速将患者送至安全地带或医疗机构。
通过结合先进的生物传感、多源数据融合和预设紧急预案等策略，无人机在面对心律失常等紧急医疗情况时，能够更有效地进行定位导航，为患者争取宝贵的救治时间。
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无人机利用GPS与AI技术，在复杂地形中精准定位心律失常患者。
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