在宁国这个拥有复杂地形和多变气候的地区，无人机定位导航技术面临着前所未有的挑战。问题：如何确保无人机在山区、林区等高遮挡环境下，依然能实现高精度的定位与导航？
回答：针对宁国地区复杂地形，我们采用多传感器融合技术，包括GPS、惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）以及激光雷达（LiDAR），以构建一个全方位、高鲁棒性的定位系统，LiDAR能够穿透植被，提供精确的三维环境信息，有效解决高遮挡问题；VIO则利用相机捕捉地面特征变化，即使在GPS信号弱的情况下也能保持稳定；而INS则作为备份，确保在所有传感器失效时仍能维持一定精度的位置和姿态估计，我们利用机器学习和深度神经网络对复杂环境下的数据进行训练和优化，提高算法的适应性和准确性，通过这些技术手段的综合应用，我们成功实现了在宁国复杂地形中无人机的精准定位与导航，为该地区的应急救援、森林监测等任务提供了强有力的技术支持。
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