在陇南这个地形复杂、地貌多样的地区，无人机进行自主定位导航面临着诸多挑战，最关键的问题之一是如何有效应对山区、峡谷等复杂地形的信号遮挡和干扰，由于这些地区常常存在树木密集、建筑物遮挡等自然障碍，GPS信号的接收和稳定性会受到严重影响，导致无人机定位不准确甚至迷失方向。
为了解决这一问题，我们可以采用多源融合定位技术，这包括但不限于GPS、视觉定位（如视觉里程计）、惯性导航系统（INS）以及环境感知（如激光雷达、超声波传感器）等多种传感器的数据融合，通过综合不同传感器的信息，可以构建一个更加鲁棒的定位系统，即使在信号被遮挡的情况下也能保持较高的定位精度。
路径规划和避障算法的优化也是提高无人机在陇南复杂地形中自主导航能力的关键，通过深度学习等先进技术，无人机可以学习并适应各种地形特征，实现更加智能的路径规划和避障决策。
在陇南这样的复杂地形中，无人机要实现精准的自主定位导航，需要综合运用多种技术和策略，以应对各种挑战，确保飞行的安全与稳定。
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在陇南复杂地形下，无人机通过集成GPS、视觉SLAM及高度计等多源传感器数据融合技术实现精准自主定位导航。
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