在游乐园这一充满复杂地形与众多游客的场景中，无人机的定位导航技术面临巨大挑战。问题： 如何在确保无人机能够准确识别并避开游乐园内各种设施（如旋转木马、过山车轨道等）的同时，还能在人群中保持稳定飞行？
回答： 针对这一问题，可采用多传感器融合的定位导航系统，利用GPS与惯性导航系统（INS）结合，提供初始位置与方向信息，通过集成视觉传感器（如双目摄像头或深度学习摄像头），使无人机能够实时识别并避开游乐园内的具体设施，利用超声波或激光雷达（LiDAR）进行近距离障碍物检测，确保在低空飞行时也能安全避障，开发基于深度学习的行为预测模型，预测游客及设施的动态变化，提前调整飞行路径，通过无线通信技术（如Wi-Fi、5G）与地面控制站保持实时数据交换，实现快速响应与调整，这样，无人机不仅能在游乐园内自如穿梭，还能在确保安全的前提下为游客提供独特的视角体验。
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利用GPS、视觉传感器与游乐园地图数据融合，实现无人机精准定位导航避障。
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