日喀则，以其雄伟的喜马拉雅山脉和复杂多变的地形，为无人机定位导航技术提出了严峻挑战，在这样高海拔、多山、多云雾的环境中，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，甚至出现漂移，地形遮挡、树木丛生等自然因素也增加了无人机导航的难度。
针对这些问题，我们采用了多模卫星定位系统（如GPS、GLONASS、Galileo等）与惯性导航系统（INS）的融合技术，通过在无人机上安装高精度的IMU传感器和GPS接收器，可以实时计算无人机的位置、速度和姿态，即使在GPS信号不佳的情况下也能保持较高的定位精度，我们还利用了地形辅助导航（TAN）技术，通过预先构建的地形数据库和实时传感器数据，为无人机提供更加精确的导航信息。
在日喀则的复杂地形中，这种综合定位导航技术不仅提高了无人机的自主性和安全性，还为无人机在农业、测绘、应急救援等领域的应用提供了有力支持。
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日喀则复杂地形挑战下，无人机依托GPS辅助与视觉算法融合技术实现精准定位导航。
在日喀则复杂地形中，无人机通过集成高精度GPS、视觉传感器与AI算法实现精准定位导航。
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