在市民广场这一类人流量大、环境复杂的公共场所，无人机的定位导航系统面临着诸多挑战，广场内建筑物、树木和人群的密集度可能导致GPS信号受阻或失真，影响无人机的定位精度，快速移动的人群和不断变化的场景布局要求无人机具备高度的动态适应性和实时性，市民广场往往有严格的飞行高度和区域限制，无人机需精确遵守以避免安全风险。
为解决这些问题，可采用以下策略：一是融合多种传感器（如视觉、惯性、磁力计等）的组合导航系统，提高在GPS信号不佳情况下的定位能力；二是利用机器学习和计算机视觉技术，实时分析环境变化并调整飞行路径；三是集成先进的避障系统，确保无人机在复杂环境中安全飞行；四是严格遵守当地飞行规定，利用GPS和自主导航技术确保飞行高度和区域的合规性，通过这些措施，无人机在市民广场的定位导航将更加精准、安全、高效。
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在市民广场的密集人流与建筑干扰下，无人机通过GPS辅助视觉识别技术实现精准定位导航。
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