在土木工程领域，无人机的精准定位导航技术对于施工监测、灾害评估及结构健康监测等方面至关重要，一个专业问题是：如何确保无人机在复杂多变的土木工程环境中，如高楼林立的城市中心或偏远山区的施工场地，实现高精度的自主定位与导航？
回答：针对这一挑战，可采用多传感器融合技术结合机器视觉与GPS（全球定位系统）的解决方案，利用高精度的GPS接收器确保无人机在广阔区域内的基本定位精度，集成惯性导航系统（INS）和里程计数据，以弥补GPS信号不佳时的定位误差，通过搭载高清摄像头和激光雷达（LiDAR），无人机可实现环境的三维重建与障碍物识别，利用机器视觉算法进行实时避障与路径规划，在土木工程应用中，这不仅能提高施工安全，还能实现施工进度的实时监控与优化，确保工程质量与效率。
通过多技术融合的无人机定位导航系统，可有效提升土木工程领域的作业效率与安全性，为复杂环境下的施工监测提供强有力的技术支持。
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无人机在土木工程中通过GPS、激光雷达与AI算法精准定位导航，有效提升施工监测的准确性和效率。
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