在公交停车场这一复杂环境中，无人机如何实现精准的定位导航，是当前技术面临的一大挑战，由于停车场内结构复杂、车辆密集、信号干扰多，传统的GPS定位系统往往难以满足高精度的需求。
针对这一问题，我们可以采用以下技术方案：利用超宽带（UWB）技术进行高精度室内定位，UWB通过发射极短的无线电波脉冲，可以提供厘米级的定位精度，非常适合于公交停车场这种室内环境，结合视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，通过无人机搭载的摄像头和传感器，实时构建周围环境的地图，并进行自身位置的精确估计，为了应对停车场内信号干扰问题，可以引入5G或Wi-Fi 6等新型通信技术，提高信号的稳定性和传输速率。
通过上述技术的综合应用，可以在公交停车场中实现无人机的精准定位导航，不仅提高了无人机的自主作业能力，还为公交停车场的智能化管理提供了有力支持，随着技术的不断进步和优化，这一领域的应用前景将更加广阔。
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在公交停车场中，利用GPS、传感器融合与机器视觉技术可实现无人机精准定位导航。
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