在地铁站点这一特殊且复杂的城市环境中，无人机的定位导航面临着诸多挑战，由于地铁站点内部结构复杂、信号屏蔽、多路径效应以及电磁干扰等因素，传统GPS信号往往难以穿透并保持稳定，如何在地铁站点内实现无人机的精准定位导航成为了一个亟待解决的问题。
为了应对这一挑战，我们可以考虑采用以下技术方案：利用超宽带（UWB）技术或视觉里程计（VSLAM）作为主要定位手段，这两种技术均能在无GPS信号的环境下提供高精度的位置信息，结合地铁站点内部的地图数据和激光雷达（LiDAR）进行环境感知，以构建精确的环境模型，并实现路径规划和避障，还可以利用Wi-Fi信号或蓝牙信标在地铁站内建立局部定位系统，以增强无人机的定位精度和稳定性。
通过上述技术方案的组合应用，我们可以在地铁站点这一复杂环境中实现无人机的精准定位导航，为未来的城市物流、应急救援等应用提供强有力的技术支持。
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