在无人机技术日益成熟的今天，如何在复杂城市环境中实现精准定位导航，成为了一个亟待解决的问题，以永安这座城市为例，其高楼林立、街道错综复杂，加之天气多变，对无人机的定位系统提出了严峻考验。
问题提出： 在永安这样的高密度城市环境中，GPS信号易受干扰，导致无人机定位不准确，甚至出现“迷路”现象，特别是在高楼间穿梭或雨雾天气下，如何保证无人机能够稳定、精确地完成定位导航任务？
技术解答： 针对这一问题，可以采用多传感器融合技术，结合GPS、惯性导航系统（INS）、视觉传感器（如摄像头、激光雷达）等，形成互补的定位体系，具体而言，在GPS信号不佳时，可依赖INS和视觉传感器提供辅助定位信息，通过算法融合各传感器数据，提高定位的稳定性和准确性，利用永安城市地图的先验知识，构建三维环境模型，实现无人机在复杂环境下的自主避障和路径规划，进一步增强其定位导航的鲁棒性。
通过多传感器融合技术和智能环境感知能力，可以有效解决无人机在永安等复杂城市环境中的精准定位问题，为无人机在智慧城市、应急救援等领域的应用提供坚实的技术支撑。
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永安城市高楼林立，无人机在复杂环境中实现精准定位面临重重挑战。
永安复杂城市环境中，无人机精准定位面临高楼林立、信号干扰等挑战。
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