在无人机技术日益成熟的今天，如何确保无人机在复杂环境中，如吧椅密集的户外露台或室内休息区，实现精准着陆，成为了一个亟待解决的技术难题，吧椅的形状、材质及排列方式对无人机的下视视觉系统构成干扰，导致GPS信号不稳定，影响定位精度。
针对这一问题，我们提出了“基于深度学习的吧椅环境识别与避障策略”，通过在无人机上搭载高精度摄像头，结合深度学习算法，使无人机能够实时识别吧椅轮廓，并计算最佳避障路径，利用激光雷达（LiDAR）进行三维环境建模，进一步增强在吧椅环境中的定位能力，我们还开发了“吧椅特征数据库”，通过机器学习不断优化算法，提高对不同吧椅类型的识别率。
这一技术不仅解决了无人机在吧椅环境下的着陆难题，还为未来无人机在复杂城市环境中的应用提供了重要参考。
发表评论
无人机在复杂吧椅环境下的精准着陆，面临新挑战：微小空间与动态干扰的精确导航。
添加新评论