在船舶工程领域，无人机被广泛应用于港口监控、航道巡检和海上救援等任务中，由于海洋环境的复杂性和船舶运动的动态性，如何确保无人机在执行任务时的精准定位导航成为了一个关键问题。
船舶的移动性和周围环境的多变性对无人机的定位提出了更高要求，传统的GPS定位系统在复杂环境下可能存在信号不稳定、误差大等问题，如何结合船舶运动模型和高级传感器（如惯性导航系统、激光雷达等）来提高无人机的定位精度，是一个亟待解决的问题。
在船舶工程中，无人机需要与船舶进行协同作业，这要求无人机能够实时获取船舶的动态信息（如航速、航向等），并据此调整自身的飞行路径和姿态，如何实现无人机与船舶之间的高效信息交互和协同控制，是另一个技术难点。
针对不同类型和规模的船舶，无人机的定位导航策略也需要进行相应的调整，对于大型货船，需要更远的监控距离和更高的定位精度；而对于小型游艇，则更注重快速响应和灵活机动，如何根据不同需求制定相应的定位导航策略，也是船舶工程中无人机应用需要解决的问题之一。
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在船舶工程中，无人机通过集成GPS、惯性导航系统及视觉识别技术等多元传感器融合算法实现精准定位与自主航行。
在船舶工程中，无人机利用GPS、惯性导航与视觉识别技术实现精准定位和自主航行。
在船舶工程中，无人机通过集成GPS、惯性导航与视觉识别技术实现精准定位和自主航线规划。
在船舶工程中，无人机通过集成GPS、惯性导航与视觉识别技术实现精准定位和自主航行。
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