在公共卫生领域，尤其是像肺结核这样的高传染性疫情监测中，无人机的应用正逐渐展现出其独特的优势，在利用无人机进行肺结核疫情监测时，精准的定位导航技术面临着一系列挑战。
肺结核的传播区域往往涉及人口密集的地区，如医院、监狱和学校等，这些区域的环境复杂多变，建筑物密集，对无人机的飞行路径和高度提出了极高的要求，如何在复杂环境中保持稳定的飞行并准确识别目标区域，是当前技术的一大难题。
肺结核的传播具有隐匿性，患者可能在没有明显症状的情况下成为传播源，无人机在执行任务时，需要具备高精度的识别能力，能够及时发现并追踪到潜在的感染者，这要求无人机的导航系统不仅要能精准定位，还要能通过图像识别等技术，对人群进行初步的健康状况评估。
无人机在执行任务时还需考虑数据安全和隐私保护的问题，在收集和处理涉及个人健康信息的数据时，必须确保信息的准确性和保密性，避免造成二次伤害或信息泄露。
无人机在肺结核疫情监测中的精准定位导航技术，需要在复杂环境下的稳定飞行、高精度识别以及数据安全等方面取得突破，以更好地服务于公共卫生领域的需求。
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无人机在肺结核疫情监测中，通过精准定位导航技术克服复杂地形挑战，
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