在东莞这座繁华的现代都市中，高楼林立、地形多变，为无人机定位导航带来了巨大挑战，一个关键问题是：如何在GPS信号受阻或干扰的复杂环境下，确保无人机仍能实现精准的自主定位与导航？
答案在于多模融合定位技术的应用，这包括但不限于GPS、GLONASS、Galileo等卫星导航系统的综合使用，以及集成视觉里程计（VIO）、惯性导航系统（INS）和地磁传感器等本地化技术，通过这些技术的有机结合，即使在GPS信号不佳的情况下，无人机也能通过视觉识别周围环境特征、利用惯性数据连续追踪位置变化，并参考地磁场进行方向校正，从而实现高精度的自主飞行。
针对东莞特有的城市峡谷效应，采用超宽带（UWB）技术进行短程精确定位也是一种有效手段，UWB通过在无人机底部安装多个UWB标签，并与地面基站进行通信，可实现厘米级的精准定位，有效解决GPS在密集建筑群中的盲区问题。
多模融合与UWB技术的结合，为东莞等复杂环境下的无人机精准定位导航提供了可靠解决方案。
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