在荔枝林这样复杂多变的自然环境中，无人机的定位导航技术面临巨大挑战，荔枝树密集且高度不一，树叶间的遮挡和林间风力的变化，使得GPS信号常常不稳定，导致无人机难以实现精确的自主飞行和定位。
为了解决这一问题，我们采用了多传感器融合的导航方案，除了GPS外，我们还集成了激光雷达（LiDAR）、惯性测量单元（IMU）和视觉传感器（Vision Sensor），形成了一个全方位的感知系统，激光雷达能够实时扫描荔枝林中的障碍物，提供精确的三维空间信息；惯性测量单元则负责在无GPS信号时维持无人机的姿态稳定；视觉传感器则通过识别荔枝树的特征，辅助无人机在林间进行路径规划和避障。
通过这种多传感器融合的导航技术，我们的无人机能够在荔枝林中实现稳定、精确的自主飞行，为果农提供了高效、安全的作业方式，这不仅提高了果实的采摘效率，还减少了人工成本和劳动强度，为荔枝产业的发展注入了新的科技动力。
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