在增城这样地形复杂、环境多变的地区，无人机进行定位导航时面临着诸多挑战，一个关键问题是如何有效应对城市高楼林立、植被茂密等造成的信号遮挡和干扰，确保无人机能够稳定、准确地完成飞行任务。
针对这一问题，我们可以采用多传感器融合技术，如GPS、惯性导航系统（INS）和视觉定位系统（VPS）的结合，通过GPS提供全局定位信息，INS在无GPS信号时保持航向和速度的连续性，VPS则利用视觉识别地标进行局部精确定位，利用增城地区的数字地图和先验知识，构建高精度的环境模型，可以进一步提高无人机在复杂环境下的定位精度和鲁棒性。
通过多传感器融合技术和环境模型的辅助，我们可以有效解决增城复杂地形下无人机定位导航的难题，确保其安全、高效地完成各项任务。
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