在室内环境中，尤其是布满装饰画的艺术空间，无人机的定位导航系统常常面临巨大挑战。问题：如何设计一种能够精准识别并避开装饰画，同时保持对目标路径的精确追踪的导航系统？
回答： 针对这一难题，我们可以采用一种结合视觉识别与深度学习的解决方案，利用高精度摄像头捕捉室内环境图像，并通过深度学习算法对装饰画进行识别与分类，结合无人机自带的GPS与惯性导航系统，构建一个多传感器融合的定位系统，当检测到前方有装饰画时，系统能即时调整飞行路径，并利用视觉伺服技术微调飞行姿态，确保无人机能够安全、稳定地绕过障碍物，通过不断优化算法的鲁棒性，使系统在光照变化、装饰画材质差异等复杂环境下仍能保持高精度定位，这样，无人机就能在充满装饰画的艺术殿堂中自如穿梭，完成各项任务。
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在装饰画间复杂环境中，利用高精度GPS、视觉识别与机器学习算法的融合技术可确保无人机精准定位。
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