在嵊州这个拥有复杂地形和丰富自然景观的地区，无人机定位导航技术面临着前所未有的挑战，嵊州的山地、森林、河流等自然环境对无人机的GPS信号产生了显著干扰，导致定位精度下降，甚至出现“失联”风险。
针对这一问题，我们提出了基于多传感器融合的定位方案，通过在无人机上安装惯性导航系统、激光雷达、视觉传感器等设备，实现从不同维度对无人机进行定位，在复杂地形中，GPS信号不稳定时，可以依靠惯性导航系统保持短时间内的稳定飞行；激光雷达和视觉传感器则能提供高精度的环境感知，帮助无人机在无GPS信号区域进行自主导航。
我们还利用了嵊州地区的数字地图和地理信息系统，对无人机的飞行路径进行预先规划和优化，减少因地形复杂而导致的定位误差，通过这些技术手段，我们成功实现了在嵊州复杂地形中无人机的精准导航，为该地区的农业监测、环境监测、应急救援等应用提供了有力支持。
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嵊州无人机利用高精度GPS与地形匹配算法，在复杂地形中实现精准导航。
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