在襄阳这样拥有复杂地形和城市建筑密集的地区，无人机定位导航技术面临着巨大挑战。问题： 如何在高楼林立、巷道纵横的襄阳老城区中，确保无人机能够稳定、精准地完成定位和导航任务？
回答： 针对这一问题，我们采用了多传感器融合的定位导航方案，通过GPS、惯性导航系统（INS）和视觉里程计（VIO）的有机结合，我们构建了一个高精度的三维空间定位系统，在襄阳老城区的复杂环境中，我们利用VIO对周围环境进行实时视觉识别和匹配，有效克服了GPS信号弱或丢失的问题，结合INS的高频更新率和连续性，我们实现了在无GPS信号区域的稳定导航，我们还利用了高精度地图和SLAM（即时定位与地图构建）技术，进一步提高了无人机在复杂环境中的自主导航能力，这一系列技术手段的应用，确保了无人机在襄阳的复杂地形中能够精准“导航”，为城市管理和应急救援提供了强有力的技术支持。
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襄阳无人机在复杂地形中，凭借高精度GPS与智能算法实现精准导航定位。
襄阳无人机利用高精度GPS与地形匹配技术，在复杂地形成功实现精准导航。
襄阳无人机在复杂地形中，凭借高精度GPS与AI智能路径规划技术实现精准导航。
襄阳无人机利用高精度GPS与地形匹配技术，在复杂地形成功实现精准导航。
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