在林芝这样地形复杂、植被茂密的地区，无人机进行林间定位导航面临诸多挑战，GPS信号易受树木遮挡，导致定位不准确；林间气流多变，对无人机的飞行稳定性构成威胁，为解决这些问题，可采取以下措施：
1、多源融合定位技术：结合GPS、视觉里程计、惯性导航等多种传感器数据，提高在林间环境下的定位精度和鲁棒性。
2、地形匹配辅助导航：利用高精度地形数据，通过机器学习算法实现无人机在林间的自主导航和避障。
3、风场预测与补偿：通过实时气象数据和机器学习模型预测林间风场变化，并据此调整飞行姿态和速度，保持飞行稳定。
通过这些技术手段，无人机能在林芝的复杂环境中实现精准的林间定位导航，为森林资源调查、病虫害监测等任务提供有力支持。
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无人机在林芝复杂地形中，通过高精度GPS、视觉传感器与智能算法实现精准的林中定位导航。
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