在内江市复杂的地形环境中，如高楼林立的城市中心、狭窄的巷道以及多变的天气条件，无人机在执行任务时面临着巨大的挑战，精准的自主导航定位技术是确保无人机安全、高效完成任务的关键。
针对内江的特殊地形，我们提出了以下问题：如何在高楼遮挡、信号干扰严重的城市环境中，保证无人机的GPS信号稳定性和准确性？
为了解决这一问题，我们采用了多源融合定位技术，结合GPS、视觉里程计、惯性导航系统等多种传感器数据，通过算法融合提高定位精度和鲁棒性，针对内江多变的天气条件，我们还引入了气象预测模型，实时调整飞行计划和导航策略，确保无人机在各种天气下都能稳定飞行。
通过这些技术手段的应用，我们成功实现了在内江复杂地形下无人机的精准自主导航定位，为城市管理和应急救援等任务提供了强有力的技术支持。
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