在家庭或庭院环境中，无人机执行任务时常常会遇到如庭院石桌这样的固定障碍物，如何确保无人机在执行如喷洒、摄影或简单巡检任务时，能够准确无误地绕过石桌或其他障碍物，是当前无人机定位导航技术面临的一大挑战。
问题提出： 如何在复杂多变的庭院环境中，利用无人机上的传感器和算法，实现对于特定目标（如庭院石桌）的精准识别与避障？
回答： 针对这一问题，可以采用以下技术方案：通过集成高精度GPS与视觉传感器（如深度学习驱动的相机），无人机可以实现对庭院环境的3D建模与实时监测，当无人机接近石桌时，视觉传感器能够迅速识别出其特征并发送至控制单元，利用先进的路径规划算法，如基于RRT（Rapidly-exploring Random Trees）的避障算法，无人机能够计算并执行一个安全的飞行路径，确保在绕过石桌的同时保持任务的连续性和效率，通过机器学习不断优化识别模型的准确性，无人机将能更精确地识别并适应各种庭院环境中的障碍物，包括但不限于石桌、花坛等。
结合高精度定位、视觉识别与智能避障算法的无人机技术，将为家庭和庭院环境中的无人机应用开辟新的可能。
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无人机导航技术通过精准的GPS定位与视觉避障系统，在庭院石桌布置中灵活穿梭。
无人机导航技术通过精准的GPS定位与视觉识别，在庭院石桌复杂环境中实现无障碍飞行。
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