在下午阳光的照射下，无人机进行定位导航时面临着诸多挑战，阳光的直射和地面反射的强烈光线会对无人机的光学传感器造成干扰，导致定位精度下降，随着太阳位置的变化，天空的亮度不断变化，这要求无人机的传感器具备高动态范围和快速响应能力，以适应这种光照变化，下午时分，地面的温度升高，热气流的扰动也可能影响无人机的飞行稳定性，进而影响其定位精度。
为了确保在下午阳光下的无人机定位导航的精准与稳定，技术员们采取了多项措施，采用多传感器融合技术，包括GPS、视觉传感器、惯性导航系统等，通过算法融合各传感器的数据，提高定位的鲁棒性，利用先进的图像处理和机器学习算法，对光学传感器数据进行预处理和校正，减少光线干扰，优化无人机的飞行控制算法，增强其对热气流扰动的抗性，确保飞行平稳。
通过这些措施，即使在下午阳光的挑战下，无人机也能保持高精度的定位导航能力，为各种应用场景提供可靠支持。
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利用GPS与视觉传感器融合技术，在下午阳光直射下实现无人机精准稳定的定位导航。
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