在海洋救援行动中，快速、准确地找到遇险者是至关重要的，虽然救生筏为遇险者提供了基本的生存保障，但在茫茫大海中，如何高效地引导无人机携带救援物资抵达筏上人员，仍是一个技术难题。
针对这一问题，我们提出了基于多传感器融合的无人机定位导航方案，通过在无人机上装备高精度GPS、惯性导航系统（INS）和视觉识别系统（VIO），结合地面控制站实时传输的海洋气象数据和遇险者发出的紧急信号，构建一个三维立体定位网络，这一系统能在复杂海况下，有效减少因海浪、风速等外部因素导致的定位误差，实现无人机对救生筏的精准识别与靠近。
我们还开发了智能避障算法，确保无人机在接近救生筏时能安全地绕过潜在障碍物，如漂浮的杂物、其他船只等，进一步提高了救援效率与安全性，这一技术革新，无疑为海洋救援行动提供了强有力的技术支持，为遇险者带来了更多的希望与生机。
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无人机导航通过集成GPS、雷达与AI算法，精准锁定遇险者位置于救生筏上空。
无人机导航通过集成GPS、雷达与AI算法，在救生筏上实现精准定位遇险者位置。
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