如何在公交车车厢内实现无人机的精准定位与导航？

在日益发展的城市环境中，利用无人机进行快速、高效的物流配送或监控任务日益增多，在复杂多变的城市环境中，尤其是在公交车车厢内，如何确保无人机的精准定位与导航成为了一个技术挑战。

问题提出：

如何在公交车车厢内，通过有限的GPS信号和复杂的电磁环境，实现无人机的稳定、高精度的定位与导航？

回答：

针对这一挑战，可以采用多模态融合的定位技术，利用车内的Wi-Fi信号强度（RSSI）进行初步的室内定位，因为公交车车厢内的Wi-Fi网络相对稳定且覆盖广泛，结合视觉里程计（Visual Odometry, VO）和惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）的组合，通过连续的图像处理和加速度、角速度数据，实现无人机的连续、自主导航，为了应对GPS信号在车厢内可能出现的弱化或丢失问题，可以引入磁力计和气压计作为辅助传感器，提高无人机在无GPS环境下的定位能力。

通过上述多模态融合技术，即使在公交车车厢这一特殊环境中，也能确保无人机实现高精度的定位与导航，为城市物流、应急救援等应用提供强有力的技术支持，这不仅提升了无人机的自主性和可靠性，也为未来城市智能交通系统的构建奠定了坚实的基础。